一、概述

CMS32M5533L048園林工具方案使用了中微CMS32M55XX系列MCU，相關方案資料、原理圖、BOM List可在文末下載，主控及BOM相關物料均已上架華秋商城，可一鍵采購。

該系列產品集成了 ARM? Cortex?-M0 內核、內建嵌套向量中斷控制器。主要有并行 I/O 口（支持普通輸入、上下拉輸入、推挽輸出、開漏輸出、并可配置邊沿或者電平觸發中斷）、定時器（6 位窗口看門狗定時器、32 位看門狗定時器、2 路可編程 定時器）、SPI、I2C、UART、PWM、CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件。

主要特點如下：

? 具有最大 32KB FLASH 存儲空間，最大 8KB SRAM 空間，1KB FLASH 數據區。

? 支持 BOOT 功能及程序空間分區保護、支持硬件 CRC 校驗 FLASH 空間代碼、寄存器保護操作、用戶可配置 ID，安全性更高。

? 正常模式、睡眠模式、深度睡眠模式、停止模式 4 種工作模式供選擇，使用更方便，功耗更低。

? 具有 32 位硬件除法器、32 位單周期硬件乘法器，運算速度更快。

? 可配置任意 IO 口為串口發送和接收端口，同時也可將任意 IO 口配置為 ADC 的輸入端口，使用更方便。

? 具有帶死區編程、周期占空比間隔更新、獨立/互補/同步/主控輸出的增強型 PWM，PWM 功能更豐富。

? 具有 12 位最快 1.2Msps 的 ADC、支持遲滯選擇功能的模擬比較器、增益可選的可編程增益放大器、運算放大器等模擬 IP，模擬功能更強大。

二、產品特性

◆ 內核 ARM Cortex?-M0，64MHz@2.1V~5.5V

- 單周期 32 位硬件乘法器

◆ 32 位硬件除法器（HWDIV）

- 有/無符號模式，6 個 HCLK 完成運算

◆ 存儲器

- 最大 32K 字節程序 FLASH（APROM+BOOT）

- 1K 字節的 FLASH 數據區（獨立空間）

- 最大 8K 字節 SRAM（支持分區寫保護功能）

- 支持 BOOT 功能，BOOT 區可設置大小 0-4K

- 支持硬件 CRC 校驗 FLASH 空間代碼

- 支持 FLASH 分區保護（最小單位為 2K）

◆ 系統時鐘

- 內部高速振蕩 48MHz/64MHz（HSI）

- 內部低速振蕩 40KHz（LSI）

◆ GPIO（最多 24 I/Os）

◆ LVR（1.9V/2.1V/2.6V）

◆ LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V）

◆ 系統定時器

- 24 位 SysTick 定時器

- 看門狗定時器（WDT）

- 窗口看門狗定時器（WWDT）

◆ 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式

◆ 通用循環冗余校驗單元（CRC）

◆ 定時器（32bit/16bit-TIMER0/1）

◆ 捕獲/比較/脈寬調制（CCP0/1）

- 支持 4 通道同時捕捉可連接到霍爾傳感器接口

◆ 通信接口

- 1 個 I2C 模塊（通信速度最快可達 1Mb/s）

- 1 個 SSP/SPI 模塊（4-16 位數據格式可調）

- 最多 2 個 UART：UART0/1（共 32 個收/發 FIFO）

（UART1 的 TXD1 與 RXD1 可分配到任意端口）

◆ 串行調試接口 SWD（2-Wire）

◆ 96bit 唯一 ID（UID）

◆ 128bit 用戶 UID（USRUID）

- 用戶可設置，可加密（可作為安全密鑰）

◆ 增強型 PWM（EPWM）

- 6 路通道且通道可重映射

- 支持獨立/互補/同步/成組輸出模式

- 支持邊沿/中心對齊計數模式

- 支持單次/連續/間隔加載更新模式

- 支持互補模式插入死區延時

- 支持掩碼及掩碼預設（共 8 個掩碼狀態緩存）

- 支持霍爾傳感器接口（硬件控制 PWM 輸出）

- 支持硬件剎車及 6 種剎車信號源

◆ ADC0（12bit，100Ksps）

- 最多 24 個輸入通道

- 每個轉換通道有獨立的結果寄存器

- 支持單次/連續模式

- 支持 2 種硬件觸發方式共 7 個觸發源

- 1 個轉換結果比較器，可產生中斷

◆ ADC1（12bit，1.2Msps）

- 最多 24 個輸入通道

- 每個轉換通道有獨立的結果寄存器

- 支持單次/連續模式/插入模式

- 支持外部觸發方式

- 1 個轉換結果比較器，可產生中斷

◆ 模擬比較器（ACMP0/1）

- 正端 4 路選擇，負端可選內部 1.2V/VDD 分壓

- 支持遲滯電壓選擇：10mV/20mV/60mV

- 支持比較器輸出觸發 EPWM 剎車

◆ 可編程增益放大器（PGA0/1）

- 正端 4 路選擇

- 輸出可接內部 ADC 通道與模擬比較器的輸入

- 內部增益可選擇：4 倍~32 倍

◆ 運算放大器（OP0/1）

- 輸入可接內部 1.2V 基準

- 輸出可接內部 ADC 通道與模擬比較器的輸入

- 可設置為比較器模式

◆ 支持安全相關的功能與應用

- 滿足 IEC60730 CLASS B 標準

應用范圍

園林工具

系統方塊圖